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车子是怎么遥控的?

发布日期：2007-9-7 15:03:59 作者：出处：网络转载

遥控车的控制是通过：
　　1、操作者拨动遥控器(发射机)上的摇杆，或者转轮和扳机。
　　2、然后遥控器把动作指令变成无线电信号。
　　3、接受机收到无线电信号，转变成电信号传递给舵机。
　　4、舵机按照电信号转动，控制车子。
　　从上面的过程我们可以看出，遥控的过程就是把操作者的动作变成车子的动作，其原理并不复杂。这里，我们接触到的主要的3样东西就是：遥控器、接收机、还有舵机(在电动车方面，还有电子调速器)，以下我们一一来讲解这些设备：

遥控器
　　遥控器也叫发射机，其形制分为两大类：杆式和枪式。杆式遥控器也称“杆控”或者“板控”，通过拨动摇杆来控制车子的方向和油门/刹车。枪式遥控器俗称“枪控”，通过拧动转轮来控制车子的方向，扣动扳机来控制油门/刹车。就如上面所说，控制车子只需要两个方向的动作控制：前后和左右。因此，绝大多数车用遥控器都是两通道的，而飞机用遥控需要四通道或以上。

　　入门级遥控器价格通常是几百元一套(连接收机及舵机)，多数使用AM无线电信号。大部分不是数码遥控器，而且功能比较简单，可调节的参数比较少，遥控范围比较小，频率选择也比较小。不过对于新手来说是完全够用的了。

　　高级遥控器，采用FM、PCM或者2.4G的无线电信号，内部为数码运算。控制距离远，功能复杂。有经验的玩家都知道一台好的遥控器能够使车子操控得更得心应手。通常高级遥控器都在2000元左右，或者以上，而且多数不配舵机(因为高性能数码舵机一只也要几百元)。

接收机
　　车用接收机上通常有3个插口，一个是通道1，一个是通道2，一个是电池接口(B)。接口有3个针头，分别是负极(- 黑色)、正极(+ 红色)、及信号线(S 白色或橙色)，不要搞错方向哦

晶体！必须配对！
　　正如你必须把收音机调到某个频率，才能听到你想听的频道。同样的，接收机的频道必须和遥控器的频道一致，你才能控制车子。遥控器靠可更换的晶体来实现这个功能。晶体都是配对的，一对晶体频率基本一致。一只插在发射机上，一只插在接收机上。但是，发射和接收的晶体在多数时候不能调换使用。

图:AM晶体组和FM晶体组,Tx是发射晶体,Rx是接收晶体。晶体上有序号(如1、2、9)，或者频率值(如40.815、70.630)，必须使用相同牌子的匹配晶体。

你跟别人的频率是否冲突？
　　别人也可能在使用你使用的频率，这样会造成干扰。碰到这样的情况，其中一方必须关机或者更换频率。大家玩车的时候先要互相通告频率，以免发生事故。另外，环境中存在的电波，或者一些大型金属物件，也可能干扰你的遥控。

2.4G,晶体的终结者
　　随着移动通讯技术的发展，RC也进入了超高频率时代，手机上的多信道变频技术别应用在RC遥控器上。以后我们无须为更换频率而烦恼了，而现存的高级遥控也可以通过更换发射模组变成2.4G(当然，现在一套Spektrum DSM也要两千元左右，不适合初学者的预算)。

　　RC第一守则：先开遥控，再开接收；先关接收，再关遥控！
　　如果反过来，车子就会在遥控未开或者遥控已关的情况下，处于接通的状态。自然界的电波就会无规则的干扰你的车，造成事故，切记切记！

舵机
　　舵机把信号转换为它的转动角度，并可以停留在某一角度。舵机有不同的尺寸大小，适合不同的用途。按照电路原理，可以分为模拟舵机和数码舵机两大类。

图:最普通的模拟舵机舵机，只是几十块钱一只，但性能也很普通。很多入门车都配这类舵机

图:高级数码舵机，力气大，反应快，价格也比较贵。

电子调速器
　　电子调速器是通过接收机的油门通道的信号，控制从电池输出到马达的电流，从而达到控制车辆速度的目的，也称为"电变"或者"ESC\"。很多年前，的车辆通过一个舵机推动一只可变电阻来调节电流，但现在已经没人用了。电子调速器是电动RC的标准配备。
　　电子调速器有不同的性能，适应各种马达。从两三百块的只能推动27turn原装马达的入门电调，到一千多两千块的，推动竞赛型马达的电调都有。顶级的电调都不带后档。大多数电调是设计给1/10和1/12的车子的，也有适用于微型车或者1/8的大脚的电调。

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发布人：ykmx

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